PicoCNC Фила Барретта стремится обеспечить профессиональное управление лазером, токарным станком и фрезерным станком по низкой цене

Инженер по встраиваемым системам Фил Барретт создал несущую печатную плату, предназначенную для превращения Raspberry Pi Pico с двухъядерным микроконтроллером RP2040 в недорогую, но гибкую четырехосную плату с числовым программным управлением (ЧПУ) для фрезерных, токарных станков, лазеров и подробнее: PicoCNC.

«Это прорывная плата, которая вместе с Raspberry Pi Pico становится контроллером движения с ЧПУ для таких устройств, как фрезерные, фрезерные, лазеры и токарные станки», — объясняет Барретт о своем творении. «Используя grblHAL, он составляет основу системы управления движением с расширенными функциями, за которые вам придется заплатить несколько сотен долларов, чтобы получить их вместе с другими продуктами. Благодаря микроконтроллеру Pico стоимостью 4 доллара США это очень экономичный контроллер с ЧПУ».

Несущая плата, совместимая с Raspberry Pi Pico и более поздними версиями Raspberry Pi Pico W с поддержкой беспроводной связи, а также с любыми другими платами на базе RP2040, имеющими ту же площадь, предлагает выходы управления 5 В для четырех осей — каждая с независимым включением. Имеется девять оптоизолированных входов, охватывающих все стандартные элементы управления Grbl, а также концевые выключатели для каждой оси. Также имеется семь релейных выходов для управления всем, от вытяжных вентиляторов до систем распыления охлаждающей жидкости, и пять дополнительных выходов 5 В для всего остального, что вам может понадобиться.

Для хранения данных предусмотрен разъем для карты microSD, а управление осуществляется через USB-соединение или, если у вас есть Raspberry Pi Pico W, через соединение Wi-Fi. Имеется место для установки дополнительной микросхемы хранения EEPROM или FRAM, а также разъемы шин I2C, SPI и UART с креплениями для дополнительных дочерних плат на случай, если во встроенных возможностях не будет чего-то, что вам нужно.

«PicoCNC может управлять большинством распространенных станков с ЧПУ, которые создают или владеют любители», — заявляет Барретт о возможностях платы. «Он обеспечивает экономически эффективное и значительное улучшение по сравнению с типичными контроллерами на базе Arduino, поскольку имеет гораздо более высокую скорость шага и предназначен для борьбы с электромагнитными помехами. Кроме того, он имеет функции, которые вы найдете в профессиональных контроллерах с ЧПУ, такие как управление шпинделем».

PicoCNC доступен в магазине Brookwood Design Tindie по цене 42,99 доллара США в виде комплекта со всеми уже припаянными деталями для поверхностного монтажа, Raspberry Pi Pico или Pico W в комплект не входят. Барретт также опубликовал схемы платы на GitHub под неуказанной лицензией.